/*
 * PosLoop.h
 *
 *  Created on: 2015-12-24
 *      Author: w
 */

#ifndef POSLOOP_H_
#define POSLOOP_H_
struct POSLOOPFLG_BITS {
	Uint8 Clr:2;
	Uint8 RegClr:1;
	Uint8 Rsvd1:5;
};

union POSLOOPFLG {
   Uint8                 all;
   struct POSLOOPFLG_BITS    bit;
};
typedef struct 	{
				  union POSLOOPFLG PosFlg;
				  _iq pos;	    /* */
				} POSLOOP;

typedef POSLOOP *POSLOOP_handle;
#define POSLOOP_TYPE_DEFAULTS {0,0}
/*------------------------------------------------------------------------------
Prototypes for the functions in PosLoop.c
------------------------------------------------------------------------------*/
extern void PosLoop_Calc(void);
extern POSLOOP PosLoop;
#endif /* POSLOOP_H_ */
